Если у вас новый роутер то скорей всего в нём уже настроен DHCP по умолчанию и настраивать не нужно, если не новый или вы сейчас используете PPPoE соединение, то можно либо сбросить кнопкой reset в настройки по умолчанию, либо можете перенастроить роутер на DHCP:

Прежде всего на любых роутерах лучше всегда поддерживать актуальную версию прошивки.
Все настройки производятся в веб интерфейсе роутера, чтобы попасть в веб интерфейс роутера, нужно открыть его адрес в браузере.
Адрес роутера, это адрес шлюза и обычно это 192.168.0.1 или 192.168.1.1, но может отличаться, чтобы узнать его узнать точно: нажмите пуск и поиске введите cmd, откроется командная строка, там введите ipconfig:

После этого перейдите по адресу шлюза в браузере:

Вводите логин и пароль от роутера, логин обычно admin, пароль если не устанавливали может быть стандартным(admin/1234/password/admin1234), либо может совпадать с паролем на wi-fi, либо может совпадать с паролем от нашего ЛК, если настраивали наши сотрудники техподдержки.
Далее настройка зависит от производителя роутера:

Asus
D-Link
Huawei
Keenetic
Mercusys
Mikrotik
openwrt
Tenda
TP-Link
Xiaomi
Zyxel Keenetic
Zyxel NBG6515


После настройки в роутере DHCP, авторизуйте его мак адрес: на странице авторизации или в личном кабинете

После настройки DHCP включите ipv6 в вашем роутере.